La terapia ocupacional domiciliaria es el uso terapéutico de actividades de cuidado, trabajo y juegos recreativos para incrementar la independencia funcional aumentar el desarrollo y prevenir la incapacidad; se incluyen la adaptación de tareas o del entorno con el objeto de alcanzar en el domicilio la autonomía personal del individuo, entorno sociolaboral y mejorar la calidad de vida.